矿用发掘式装载机又称扒渣机，坑道整理机，坑道出渣机。依照行走方法分为轮式和履带式。它是及液压行走，发掘设备，皮带运送，装车，整理巷道底部五种功用。主要由电动机，液压行走，发掘设备，行走设备，皮带运送卸料和电器操控办理体系等部分所组成。整车液压体系由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到履行动作元件再回到油箱，经过多路阀的四个手柄完成对液压设备的操控。它的长处便是操作灵敏，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以整理洁净。

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