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国内首套真正意义上的全自动、无人干预的井下矿电机车无人驾驶系统

来源:开云    发布时间:2023-09-03 10:56:01
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  会(2018年7月26-28日)安徽六安传来消息,国内首套真正意义上的全自动、无人干预的井下矿

  该系统由国内矿山自动化行业的领军企业—丹东东方测控与马钢张庄铁矿合作开发。

  区别于一般的遥控驾驶系统,该无人驾驶系统采用机车无人运行控制管理系统、机车优化调度及信集闭系统、自动装矿系统等技术,突破了井下恶劣生产环境、轨道打滑、放矿含有大块和原有生产工艺对系统运行稳定性、可靠性等难题,实现了井下电机车无人驾驶运行、自动放矿、轨道障碍物识别、防碰撞预警等无人驾驶系统的核心功能。并为张庄矿减少了井下作业人员30余人、改善了一线工人劳动环境、增加了设备正常运行时间、提升了矿山管理上的水准、实现了本质安全。

  在两会融合委员会会议上,来自全国80余家理事、会员及特邀单位的近200位领导和专家代表于会议期间对马钢张庄铁矿现场进行了当地考验查证,到井下-480平台、调度室实地观摩了东方测控电机车无人驾驶系统。与会代表对该系统所取得的成果表示高度认可。

  参会领导、专家通过实地观摩,亲眼看到了无人驾驶系统的实施情况,并了解了该系统能减少运输水平作业人员,包括井下电机车司机和溜井放矿工,并且在井上控制室一个人可以监管多台车的运行。此系统在改善劳动环境,增添设备运行时间的同时提高了生产能力。真正的完成机械化换人、自动化减人,达到降本增效的目的。专家们一致认为,这是国内第一套真正意义上的生产全流程无人干预的驾驶系统。

  无人驾驶系统是人工智能技术的重要分支,是智慧矿山的标志之一。目前,国际上,瑞典基律纳铁矿已经建设成为第一座智能化的地下铁矿山;澳大利亚的力拓公司已提出在未来几年内将投入25亿美元建设无人值守的智能露天铁矿山。

  马钢张庄铁矿井下矿电机车无人驾驶系统的成功应用,标着我国在该领域的发展取得重大突破,为井下无人采矿在行业内推广应用奠定了坚实的基础,增强了行业信心。

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