近来，金川集团三矿区井下1350m有轨运送水平电机车无人驾驶体系成功投运，初次完成金川矿山井下电机车无人驾驶技能使用。这将有用改进井下人员作业环境，下降职工劳动强度，进步有轨运送功率，提高矿山安全管控水平，完成井下矿山智能化、无人化方针。

  该体系由三矿区、北京矿冶科技集团有限公司、信息与主动化工程有限公司、金诚信矿业公司共同完成。电机车无人驾驶体系选用单片机操控技能，构成无人驾驶、信集闭、视频监控、长途主动装/卸矿、井下无线通信等体系，技能上成功突破了井下环境杂乱和空间受限的信号衰减、折返式运转列车尾部视觉监控盲区、点动对车放矿等许多难题，集人员定位体系、溜井测深体系于一体，差异于一般的地表无人驾驶体系。

  一是完成井下准确定位。电机车选用RFID无源信标+编码器+非触摸式感应开关三重定位体系相结合，完成电机车的准确位移和定位。

  二是选用有线+无线+漏泄的通讯方法，有用补偿井下特别环境下的通讯盲点，确保体系运转过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性，为无人驾驶体系的牢靠运转供给了坚实保证。

  三是选用列车后部专用视频监控，对最终一节车厢现场工况一望而知，为无人驾驶安全运作供给较为牢靠确保。

  四是将六大体系人员定位体系、溜井测深体系和无人驾驶体系相交融，起到相得益彰的意图。

  六是有用使用1350m水平六大体系wifi和无人驾驶体系wifi信号，与井下专用wifi手机构成有轨运送专属通讯体系，保证无人驾驶运转全过程调度指挥的损失一致。

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