在灯火通明的三矿区井下1350m运送巷道中，跟着无人驾驶电机车宣布的一声长鸣，12节满载着矿石的车厢抵达指定方位后顺次“侧翻”，准确无误将矿石“倾注”到溜井之中。现在，三矿区无人驾驶有轨运送体系运转平稳、安全高效、目标杰出。其间，单机牵引、折返式、多点对车放矿、多形式操作等多项技能为国内首创。

  现在，国内同行业矿山遍及选用的是双机牵引无人驾驶体系，前后各有一个电机车头牵引，而三矿区井下有轨运送电机车无人驾驶体系打破井下杂乱环境和空间约束，集成单机牵引、折返式、多点对车放矿、多形式操作等多项先进的技能，交融人员定位体系、溜井测深体系为一体，获得多项具有自主知识产权的技能立异效果。操作人员只需坐在操控室里经过电脑遥控操作，就能指挥无人驾驶电机车精准运转。

  自三矿区东部贫矿挖掘工程50行主井2018年6月建成投运以来，F17以东矿山、东部贫矿的矿石悉数经过运送平面有轨运送、主井箕斗提高到地表，提高矿石在井下各运送水平的运送能力和自动化、智能化水平的作业火烧眉毛。三矿区组成“主管矿长主抓、电气高级工程师主导、年青专业方面技能人员参加”的项目研讨建造团队，协同北京矿冶科技集团公司、金川集团信息与自动化工程公司、金诚信矿业公司等单位打开有轨运送体系技能攻关。

  因为井下弯道较多，信号传输妨碍大，国内同行业矿山遍及选用多添加基站的方法来补偿。可是，建造一个基站就需要投入2万多元，而完善一整套基站体系的费用，足足能够买一辆电机车。三矿区项目研讨建造团队坚持削减出资、降本增效的准则，群策群力，打开实验证明，终究成功选用“有线+无线+漏泄”的通讯传输方法，补偿了井下特别环境下的通讯盲点，保证了体系在运转过程中通讯信号的连续性、稳定性和安全性。

  与此同时，项目研讨建造团队还经过探究立异，选用“无源信标+编码器+非触摸式感应开关 ”三重定位体系相结合的方法，完成了电机车的准确位移和定位。折返式运转列车尾部视觉监控盲区也是最大的难题之一，曾困扰了技能人员很长时刻，项目研讨建造团队经过重复实验、继续攻关，终究打破了技能壁垒，成功研宣布列车最终一节车厢专用视频及传输设备。比如以上许多技能难题的研讨处理，保证了项目按时刻节点顺畅推动。

  原标题：《【市企交融】多项国内首创电机车无人驾驶技能成功使用金川集团井下》

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