ZWY-80/30.75G轮式扒渣机主要由反铲组织、运送槽、行走组织、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地暂时轨迹钢轨选用38Kg/m或43Kg/m轨。长度为2.5～3m，轨前端选用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，结实牢靠。要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水状况杰出。为使整机在巷道中运转不发生干与，要求轨迹中心与巷道的墙面的间隔不小于1000mm，地上、轨迹应平坦，不该下沉。

　　其间行走组织是整机的根底，在工作中需求行进、撤退。液压马达驱动自动轴滚动，离合器带动自动齿轮旋转，经过中心轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮经过链条带动后轮轴旋转，完成了整机的四轮驱动。具有行走牢靠，牵引力大的特色。其他部件功用特色与履带式扒渣机类似。

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